Bimanual Dexterous Manipulation for Autonomous Service Robots

FZIchannel
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Uploaded On 2014-02-24
ENGLISH
This video summarizes FZI's results from the DEXMART project.
"DEXMART" stands for "DEXterous and autonomous dual-arm/hand robotic manipulation with sMART sensory-motor skills: A bridge from natural to artificial cognition". DEXMART was a large-scale integrating project, which was funded under the European Community's 7th Framework Programme.
The project started on the 1st of February, 2008 and ended in 2012.

DEXMART had the ambition to fill the gap between the use of robots in industrial environments and the use of future robots in everyday human and unstructured environments, contributing to domains of personal and service robotics where dexterous and autonomous dual-hand manipulation capabilities are required. FZI contributed methods for learning, adaption and execution of bimanual manipulation tasks. The contributions were presented in a series of demonstrations. Some of these demonstrations are shown in this video.

DEUTSCH
In diesem Video werden einige der Ergebnisse des FZI aus dem DEXMART-Projekt gezeigt. DEXMART steht für "DEXterous and autonomous dual-arm/hand robotic manipulation with sMART sensory-motor skills: A bridge from natural to artificial cognition", also in etwa: Geschickte und autonome zweiarmige robotische Manipulation mit schlauen Sensor-Motor-Fähigkeiten. DEXMART war ein großes, integriertes Projekt im 7. Rahmenprogram der Europäischen Gemeinschaft. Es begann 2008 und endete 2012.

Das Ziel des DEXMART Projektes war es, die Lücke zu schließen zwischen der Nutzung von Robotern in der industriellen Umgebung und zukünftigen alltäglichen, unstrukturierten Umgebungen. Das Projekt lieferte entscheidende Beiträge für den Einsatz von persönlichen Service-Robotern, bei denen geschickte und zweihändige Manipulation benötigt wird. Das FZI trug vor allem Methoden zum Lernen, Anpassen und zur Ausführung von zweihändigen Manipulationsaufgaben bei. Die Ergebnisse wurden in einer Reihe von Demonstrationen präsentiert. Einige dieser Demonstrationen sind in diesem Video zu sehen.